根據(jù)不同的分類方法，控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有不同的分類。

(1) 按所使用的能源分類

按所使用能源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和手動(dòng)等類型。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有歷史悠久、價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便和本質(zhì)安全性等特點(diǎn)，因此，應(yīng)用zui廣。根據(jù)組成部件的不同，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸活塞式、齒輪齒條式、撥叉式和葉片式等，精小型薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是近年推出的多彈簧結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可直接連接電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)、不需要電氣轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，但價(jià)格貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用時(shí)需考慮防爆等問題。根據(jù)工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合的不同，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程、角行程、多回轉(zhuǎn)和電磁式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有推力(或推力矩) 大的優(yōu)點(diǎn)，但裝置的體積大，流路復(fù)雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應(yīng)用場(chǎng)合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接

收液壓信號(hào)，并推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或開停車過程中，操作員通過手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變閥體內(nèi)的流通面積，從而改變流體流量。它通常與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用。

(2) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的移動(dòng)方向分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的移動(dòng)方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是隨輸人信號(hào)的增加，輸出桿向外伸出，隨輸人信號(hào)的減小能自行向里退回的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是隨輸人信號(hào)的增加，輸出桿向里退回，隨輸人信號(hào)的減小能自行向外伸出的

執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

(3) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的類型分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出直線位移。角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角位移，角位移的大小小于360^，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90^或60“蝶閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)類

似，但轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移可多圈。

(4) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為連續(xù)、離散兩類。連續(xù)類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是連續(xù)變化的位移信號(hào)。離散類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是開關(guān)變化的位移信號(hào)。電磁閥是zui常用的電動(dòng)離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。

(5) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方式分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直裝式、側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面。側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，它通過一個(gè)增力裝置來改變位

移方向和作用力大小。

(6) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)的類型分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸人信號(hào)的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收模擬信號(hào)，例如，20~100kPa 的氣壓信號(hào)，4~20mA 的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)等。數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收數(shù)字信號(hào)，通常是一串兩進(jìn)制信號(hào)，用于開閉相應(yīng)的數(shù)字閥或經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后調(diào)節(jié)控制閥的開度。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用，接受現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)正得到廣泛應(yīng)用。

(7) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出和輸入的動(dòng)作特性分類

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出和輸人的動(dòng)作特性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為比例式、比例積分式等類型。比例式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出與輸人信號(hào)之間成線性關(guān)系。比例積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是輸人信號(hào)的比例 和積分作用之和。